微红 运动控制卡.doc

0:00:00 2019年10月11日 by:

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微红 乐趣把持卡.doc

文档引见:
NAIKY
PCIMC-6A
乐趣把持卡
企业手册
二○○六年novel 小说第3版
上海奈凯电子科学与技术有限公司
列入
1 把持卡引见 1
2 装置手续 2
3 左转舵阐明 2
4 接线方法 5
4.1 射击典型 5
4.1.1 转换器量输入射击 5
4.1.2 转播输入射击 6
4.1.3 差分输入射击 6
4.2 定期的象征 7
4.2.1 内部电源 7
4.2.2 伺服驱赶者衔接 7
4.2.3 动手术衔接 8
4.2.4 原点射击 8
4.2.5 限位射击 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴延迟 8
4.2.8 射击灯 9
4.2.9 其它射击 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2邮件板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4邮件板衔接图 11
4.3.3 与6A-EX5邮件板衔接图 13
4.3.4 与6A-EX7邮件板衔接图 16
5 零件调试 17
6 附加物 21
6.1 电子转速比设置 21
6.2 安川∑-Ⅱ一套伺服决定因素的设定 21
6.3 松下在零度以下 A一套伺服驱赶者决定因素设置 23
6.4 三菱mr-e一套伺服驱赶者决定因素设置 24
6.5 台达ASD-A一套伺服决定因素设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服决定因素设置。 26
6.7 安川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服衔接图 27
6.9 三菱MR-E伺服接线图 28
6.10 泰达伺服接线图 28
6.11 紫藤伺服接线图 29
6.12 日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY一套伺服接线图 30
6.14 KT270一套带启齿伺服接线图 30
把持卡引见
PCIMC-6A把持卡是由上海奈凯电子科学与技术有限公司(原维宏科学与技术)直率冲洗的乐趣把持卡,它与NC StudioTM乐趣把持软件一齐运用,可达到杂多的极慢地机、雕铣机、打洞器、切削机的乐趣把持,功用强大,运用方便。
当您买PCIMC-6A伺服卡并后退NC StudioTM把持软件时,请朝外细阅本手册。。
PCIMC-6A把持零碎包罗
1. PCIMC-6A伺服型把持卡一张;
2. NC StudioTM乐趣把持软件CD-ROM(厂商用户化,但产生断层
3. 6A-EX2转接板或等等转接板
4. DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50-DB50F改编者(带铁保护人)
6. DB50M/F衔接电缆(或3M)
7. SC16-DB15F改编者(带铁保护人),延伸手轮
8. NK-MPG-01手轮(可选),订购时必要阐明。。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
pcimc-6a把持卡采取pci衔接,几何尺寸为236mm×122mm。把持卡配有本人白种人的守夜灯D1,训令任务,当申请表格不变的运转时,守夜灯灭绝的;当申请表格未运转时,守夜灯亮了。把持卡有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取成套的DB37M/F电缆衔接到邮件板;JP2是手摇脉冲发生器伸开插座,能否您在买时选择此功用,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是内部伸开插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至邮件板。
装置手续
1. 率先将软件压缩磁盘拔出计算者压缩磁盘,以后运转装置顺序并装置软件
2. 结束当日广播计算者电源,翻开计算者硕士,将把持卡拔出PCI插槽(白种人的),使停止流通铁使停止流通螺旋桨。,能否有延伸的干脆的电缆,也要使停止流通它们的铁保护人。,把电脑硕士盖起来
3. 翻开电脑电源,计算者会找到策略并自发地装置好驱动顺序;
4. 运转计算者被搁置的NcStudio,能否是不变的的,就装置了。。能否不克不及不变的任务,请反省卡能否插好、金手指彻底吗?。)
左转舵阐明
PCIMC-6A伺服版基准6A-EX2邮件板。邮件板示意图如图2所示。
图 2 6A-EX2邮件硬化构示意图
6a-ex2邮件板,带导轨,几何尺寸212mm*72mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。将定期的板衔接到把持卡W反面的JP1左转舵。JP3衔接用SC50—DB50F转接线(带挡铁)词源用螺栓使停止流通在计算者后部装置架上,将DB50M/F电缆衔接到邮件板上的DB50(针)插座。。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F转让后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮是可选配件,你可以用耐克的手轮。,也可以运用等等公司的手轮。。
手轮DB15F插塞接触引脚清晰度如表1:
表格 1 手轮衔接清晰度
引脚号
功用
象征
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相射击负端
3
HB
编码器B相射击负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择x1多个的
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择x100次
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选用6A-EX4邮件板,6A-EX4可装置导轨,也可以运用使停止流通装置。。几何尺寸280mm*107mm,两端区分为DB37孔(靠人行道的)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4邮件板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水切除零碎时,可选用6A-EX5邮件板,6A-EX5邮件板采取导轨装置的使格式化。几何尺寸280mm*72mm,两端区分为DB37孔(靠人行道的)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5外景安插示意图
当客户必要添加更多功用时,像,必要添加波段转换器。,可选6A-EX7邮件板,6A-EX7邮件板可装置导轨,也可以运用使停止流通装置。。几何尺寸340mm*107mm,两端区分为DB37孔(靠人行道的)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7外景安插示意图
接线方法
射击典型
转换器量输入射击
转换器量输入射击低电平无效,后退N、常闭输入射击(经过修正SO中输入左转舵的极线。不变的吐艳时期,与GND导通残忍的拿到射击;接常闭时,与GND断开残忍的拿到射击。
转换器输入射击接机械转换器,机械转换器的一面之词与转换器的输入左转舵贯,另一面之词接地。衔接方法如图3所示
图6 衔接机械转换器的输入转换器量
转换器量输入射击可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电转换器或濒临转换器衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电转换器或濒临转换器的输入转换器量
转播输入射击
邮件板转播输入接点装货能耐:10A/250Vac、10A/30VDC。控制低功耗2
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