微红 运动控制卡.doc

0:00:00 2019年10月11日 by:

下载发生寄给报社列表

微红 打手势要求把持卡.doc

文档绍介:
NAIKY
PCIMC-6A
打手势要求把持卡
制造厂手册
2006年11月第3版
上海耐凯电子科学与技术有限公司。
目录簿
1 把持卡绍介 1
2 装置搬家 2
3 转向左舷阐明 2
4 接线方法 5
4.1 受雇杀人的枪手典型 5
4.1.1 改变量出口受雇杀人的枪手 5
4.1.2 传递出口受雇杀人的枪手 6
4.1.3 差分出口受雇杀人的枪手 6
4.2 航空站作为示范 7
4.2.1 户外布景电源 7
4.2.2 伺服驱动顺序摇曳 7
4.2.3 操控摇曳 8
4.2.4 原点受雇杀人的枪手 8
4.2.5 限位受雇杀人的枪手 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴减速 8
4.2.8 受雇杀人的枪手灯 9
4.2.9 其它受雇杀人的枪手 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2桩板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4桩板衔接图 11
4.3.3 与6A-EX5桩板衔接图 13
4.3.4 与6A-EX7桩板衔接图 16
5 成套电脑调试 17
6 附加物 21
6.1 电子转速比设置 21
6.2 安川Σ-Ⅱ出发伺服决定因素设定 21
6.3 松下不利的 A出发伺服驱动顺序决定因素设置 23
6.4 三菱MR-E出发伺服驱动顺序决定因素设定 24
6.5 delta-asd-a出发伺服决定因素的设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服决定因素设置。 26
6.7 四川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服衔接图 27
6.9 三菱MR-E伺服接线图 28
6.10 泰达伺服接线图 28
6.11 与紫藤伺服接线图 29
6.12 日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY出发伺服接线图 30
6.14 与变清澈KT270出发伺服接线图 30
把持卡绍介
PCIMC-6A把持卡是由上海耐凯电子科学与技术有限公司。(原维宏科学与技术)自由权研制的打手势要求把持卡,它与NC StudioTM打手势要求把持软件一齐运用,可达到结尾的杂多的侵蚀机、雕铣机、用拳猛击、裁切机的打手势要求把持,效能强大,运用方便。
当您购置PCIMC-6A伺服卡并帮助NC StudioTM把持软件时,请朝外细阅本手册。。
PCIMC-6A把持体系包孕
1. PCIMC-6A伺服把持卡
2. NC StudioTM打手势要求把持软件CD-ROM(制造厂用户化,但责任
3. 6A-EX2转接板或其余的转接板
4. DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50—DB50F转接线(带挡铁)一根;
6. DB50M/F衔接电缆(或3m)一跟;
7. SC16-DB15F适应物(带铁保护人),延年益寿手轮
8. NK-MPG-01手轮(可选),订购时)。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
pcimc-6a把持卡采取pci摇曳,结构尺寸为236mm x 122mm。把持卡上带有一个人白垩质守夜灯D1用于指导性的把持卡的任务资格,当敷用药法线运转时,该守夜灯火势已熄;当实用软件未运转时,守夜灯亮了。把持卡有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取补充物的DB37M/F电缆衔接到桩板;JP2是手摇脉冲发生器散布插座,倘若您在购置时选择此效能,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是户外布景散布插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至桩板。
装置搬家
1. 率先将软件压缩磁盘拔出电脑压缩磁盘,继运转装置顺序并装置软件
2. 关店电脑电源,翻开主人箱,将把持卡拔出PCI插槽(白垩质),规则铁规则占便宜。,倘若有延年益寿的公寓电缆,也要规则它们的铁保护人。,把主人盖起来
3. 翻开电脑电源,电脑将必然发生的找到装备并装置驱动顺序。
4. 在电脑大庭广众运转nc studio,倘若是法线的,就装置了。。倘若不克不及法线任务,请反省卡无论插好、金手指洁净吗?。)
转向左舷阐明
PCIMC-6A伺服版规范6A-EX2桩板。桩板示意图如图2所示。
图 2 6A-EX2桩使轮廓鲜明构示意图
6a-ex2桩板,带导轨,结构尺寸212 mm*72 mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。将航空站板衔接到把持卡W后备的JP1转向左舷。JP3摇曳用SC50—DB50F转接线(带挡铁)提出物用螺栓规则在电脑后部装置架上,将DB50M/F电缆衔接到桩板上的DB50(针)插座。。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F让与后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮是可选配件,你可以用耐克的手轮。,也可以运用其余的公司的手轮。。
手轮DB15F插销界说如表1所示
表格 1 手轮摇曳界说
引脚号
效能
作为示范
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相受雇杀人的枪手负端
3
HB
编码器B相受雇杀人的枪手负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择x1乘以
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择X100倍率
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选6A-EX4桩板,6A-EX4可装置导轨,也可以运用规则装置。。结构尺寸280mm*107mm,两端分袂为DB37孔(反面)插座和DB50针(越位)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4桩板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水像刀割似的体系时,可选6A-EX5桩板,6A-EX5桩板采取导轨装置外形。结构尺寸280mm*72mm,两端分袂为DB37孔(反面)插座和DB50针(越位)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5户外布景安置示意图
当客户需求添加更多效能时,拿 … 来说,需求添加波段改变。,可选6A-EX7桩板,6A-EX7桩板可装置导轨,也可以运用规则装置。。结构尺寸340mm*107mm,两端分袂为DB37孔(反面)插座和DB50针(越位)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7户外布景安置示意图
接线方法
受雇杀人的枪手典型
改变量出口受雇杀人的枪手
改变量出口受雇杀人的枪手低电平无效,帮助N、常闭出口受雇杀人的枪手(经过修正SO中出口转向左舷的极线。法线吐艳工夫,接地要紧接纳受雇杀人的枪手;常闭,从GND断开要紧增加受雇杀人的枪手。。
改变出口受雇杀人的枪手接机械改变,机械改变的一面之词与改变的出口转向左舷贯,另一面之词接地。衔接方法如图3所示
图6 衔接机械改变的出口改变量
改变量出口受雇杀人的枪手可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电改变或使移近改变衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电改变或使移近改变的出口改变量
传递出口受雇杀人的枪手
桩板传递出口接点负担充其量的:10A/250Vac、10A/30VDC。管理低功耗2
请表明桃豆的物质起源于

>>我想说两句

告诉我你的想法... , 如果你想在评论中显示自定义头像, 请点击 gravatar!

注意:广告、垃圾评论、灌水请绕行。