微红 运动控制卡.doc

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微红 动机把持卡.doc

文档引见:
NAIKY
PCIMC-6A
动机把持卡
厂主手册
2006年11月第3版
上海耐凯电子科学与技术有限公司。
登记详情
1 把持卡引见 1
2 建立步调 2
3 持枪阐明 2
4 接线办法 5
4.1 射击典型 5
4.1.1 迅速转动量出口射击 5
4.1.2 替班出口射击 6
4.1.3 差分出口射击 6
4.2 终结器描绘 7
4.2.1 对付电源 7
4.2.2 伺服促动器接合 7
4.2.3 用双手触摸、举起或握住接合 8
4.2.4 原点射击 8
4.2.5 限位射击 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴刹车 8
4.2.8 射击灯 9
4.2.9 其它射击 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2航空站板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4航空站板衔接图 11
4.3.3 与6A-EX5航空站板衔接图 13
4.3.4 与6A-EX7航空站板衔接图 16
5 成套计算器调试 17
6 补遗 21
6.1 电子减速比设置 21
6.2 安川∑-Ⅱ布景伺服决定因素的设定 21
6.3 松下不利的 A布景伺服促动器决定因素设置 23
6.4 三菱mr-e布景伺服促动器决定因素设置 24
6.5 delta-asd-a布景伺服决定因素的设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服决定因素设置。 26
6.7 四川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服接线图 27
6.9 与三菱MR-E型伺服接线图 28
6.10 泰达伺服接线图 28
6.11 紫藤伺服接线图 29
6.12 日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY布景伺服接线图 30
6.14 KT270布景带启齿伺服接线图 30
把持卡引见
PCIMC-6A把持卡是由上海耐凯电子科学与技术有限公司。(原维宏科学与技术)特权利用的动机把持卡,它与NC StudioTM动机把持软件一齐运用,可成功杂多的创制机、雕铣机、打、裁切机等的动机把持,功用强大,运用方便。
当您便宜货PCIMC-6A伺服卡并供养NC StudioTM把持软件时,请慎标明本手册。。
PCIMC-6A把持体系包含:
1. PCIMC-6A伺服把持卡
2. NC StudioTM动机把持软件CD-ROM(厂主用户化,但过失
3. 6A-EX2转接板或那个转接板
4. DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50-DB50F改写者适应者(带铁放映)
6. DB50M/F衔接电缆(或3M)
7. SC16-DB15F改写者适应者(带铁放映),伸长手轮
8. NK-MPG-01手轮(选配,定货时需阐明)。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
PCIMC-6A把持卡采取PCI接合,结构尺寸为236mm x 122mm。把持卡上带有本人白色的守夜灯D1用于指导把持卡的任务遗产,当适用合格的运转时,守夜灯终止;当适用未运转时,守夜灯亮了。把持摄影胶卷暗匣有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取补集的DB37M/F电缆衔接到航空站板;JP2是手摇脉冲发生器伸开插座,以防您在便宜货时选择此功用,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是对付伸开插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至航空站板。
建立步调
1. 率先将软件激光唱片拔出计算器激光唱片,之后运转建立顺序并建立软件
2. 使靠近计算器电源,翻开计算器领袖,将把持卡拔出PCI插槽(白色的),紧握铁紧握转。,以防有延伸的平面电缆,也要紧握它们的铁放映。,盖好计算器领袖机箱;
3. 翻开电脑电源,计算器将志愿地找到装备并建立驱动顺序。
4. 在计算器大庭广众运转nc studio,以防是合格的的,就建立了。。以防不克不及合格的任务,请反省卡倘若插好、金手指倘若洁净。)
持枪阐明
PCIMC-6A伺服版规范6A-EX2航空站板。航空站板示意图如图2所示。
图 2 6A-EX2航空站使轮廓鲜明构示意图
6a-ex2航空站板,带导轨,结构尺寸212 mm*72 mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。将终结器板衔接到把持卡W反面的JP1持枪。JP3接合用SC50—DB50F转接线(带挡铁)由来用螺栓紧握在计算器后部建立架上,将DB50M/F电缆衔接到航空站板上的DB50(针)插座。。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F被传送后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮是可选配件,你可以用耐克的手轮。,也可以运用那个公司的手轮。。
手轮DB15F插销下定义如表1所示
表格 1 手轮接合下定义
引脚号
功用
描绘
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相射击负端
3
HB
编码器B相射击负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择X1倍率
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择x100时代
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选6A-EX4航空站板,6A-EX4可建立导轨,也可以运用紧握建立。。结构尺寸280mm*107mm,两端参加为DB37孔(左手)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4航空站板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水限幅体系时,可选6A-EX5航空站板,6A-EX5航空站板采取导轨建立外形。结构尺寸280mm*72mm,两端参加为DB37孔(左手)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5对付安置示意图
当客户需求添加更多功用时,诸如,需求添加波段迅速转动。,可选6A-EX7航空站板,6A-EX7航空站板可建立导轨,也可以运用紧握建立。。结构尺寸340mm*107mm,两端参加为DB37孔(左手)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7对付规划示意图
接线办法
射击典型
迅速转动量出口射击
迅速转动量出口射击低电平无效,供养N、常闭出口射击(经过修正SO中出口持枪的极面。合格的吐艳时期,接地意图收执射击;常闭,与GND断开意图拿到射击。
迅速转动量出口射击与机械迅速转动衔接,机械迅速转动一端点迅速转动量出口持枪,另一端点地。衔接方法如图3所示
图6 衔接机械迅速转动的出口迅速转动量
迅速转动量出口射击可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电迅速转动或亲迅速转动衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电迅速转动或亲迅速转动的出口迅速转动量
替班出口射击
航空站板替班出口接点负担性能:10A/250Vac、10A/30VDC。克制的低功耗2
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