微红 运动控制卡.doc

0:00:00 2019年10月11日 by:

下载后果论文列表

微红 意向把持卡.doc

文档引见:
NAIKY
PCIMC-6A
意向把持卡
厂商手册
2006年11月第3版
上海耐凯电子科学技术有限公司。
布边
1 把持卡引见 1
2 困境程度 2
3 左舷阐明 2
4 接线方法 5
4.1 暗号典型 5
4.1.1 使出轨量出口暗号 5
4.1.2 转播出口暗号 6
4.1.3 差动作用出口暗号 6
4.2 邮件阐明 7
4.2.1 内部电源 7
4.2.2 伺服促动器使联系 7
4.2.3 运算使联系 8
4.2.4 原点暗号 8
4.2.5 限位暗号 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴保存 8
4.2.8 暗号灯 9
4.2.9 其它暗号 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2邮件板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4邮件板衔接图 11
4.3.3 用6A-EX5邮件板接线图 13
4.3.4 用6A-EX7邮件板接线图 16
5 成套计算者调试 17
6 反对论证 21
6.1 电子齿轮比设定 21
6.2 安川∑-Ⅱ放置伺服决定因素的设定 21
6.3 松下不利的 A放置伺服促动器决定因素设置 23
6.4 三菱mr-e放置伺服促动器决定因素设置 24
6.5 delta-asd-a放置伺服决定因素的设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服决定因素设置。 26
6.7 四川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服衔接图 27
6.9 三菱MR-E伺服接线图 28
6.10 泰达伺服接线图 28
6.11 紫藤伺服接线图 29
6.12 日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY放置伺服接线图 30
6.14 KT270放置带启齿伺服接线图 30
把持卡引见
PCIMC-6A把持卡是由上海耐凯电子科学技术有限公司。(原维宏科学技术)活动复合体生长的意向把持卡,它与NcStudioTM意向把持软件成套运用,可结束各式各样的坟墓机、雕铣机、冲孔、切削机等的意向把持,功用强大,运用方便。
当您紧握PCIMC-6A伺服卡并忍受NC StudioTM把持软件时,请面向里德本手册。。
PCIMC-6A把持零碎包孕:
1. PCIMC-6A伺服把持卡
2. NcStudioTM意向把持软件激光唱片一张(厂家已用户化过则不喜欢);
3. 6A-EX2转接板或以此类推转接板
4. 一根DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50-DB50F改写者适应者(带铁屏幕)
6. DB50M/F衔接电缆(或3M)
7. SC16-DB15F改写者适应者(带铁屏幕),伸长手轮
8. NK-MPG-01手轮(可选),订购时需求阐明。。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
pcimc-6a把持卡采取pci使联系,几何尺寸为236mm x 122mm。把持卡配有人家漂白守夜灯D1,命令任务,当敷用药主力队员运转时,守夜灯伸出;当敷用药未运转时,守夜灯亮了。把持卡有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取成套的DB37M/F电缆衔接到邮件板;JP2是手摇脉冲发生器散布插座,也许您在紧握时选择此功用,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是内部散布插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至邮件板。
困境程度
1. 率先将软件激光唱片拔出计算者激光唱片,因此运转困境顺序并困境软件
2. 紧密的计算者电源,翻开计算者男教师,将把持卡拔出PCI插槽(漂白),紧握铁紧握性交。,也许有延伸的单调的电缆,也要紧握它们的铁屏幕。,把电脑男教师盖起来
3. 翻开电脑电源,计算者会找到安装并自动行为困境好驱动顺序;
4. 运转计算者大庭广众的NcStudio,也许是主力队员的,就困境了。。也许不克不及主力队员任务,请反省卡倘若插好、金手指洁净吗?。)
左舷阐明
PCIMC-6A伺服版标配6A-EX2邮件板。邮件板示意图如图2所示。
图 2 6A-EX2邮件变得坚强构示意图
6a-ex2邮件板,带导轨,几何尺寸212 mm*72 mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。将晚期的板衔接到把持卡W反面的JP1左舷。JP3使联系用SC50—DB50F转接线(带挡铁)起源用螺栓紧握在计算者后部困境架上,将DB50M/F电缆衔接到邮件板上的DB50(针)插座。。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F使转移后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮是可选配件,你可以用耐克的手轮。,也可以运用以此类推公司的手轮。。
手轮DB15F插销界说如表1所示
表格 1 手轮使联系界说
引脚号
功用
周转
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相暗号负端
3
HB
编码器B相暗号负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择x1多功能的
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择x100次
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选6A-EX4邮件板,6A-EX4可困境导轨,也可以运用紧握困境。。几何尺寸280mm*107mm,两端分清为DB37孔(靠近的一边)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4邮件板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水剥离零碎时,可选6A-EX5邮件板,6A-EX5邮件板采取导轨困境设计一个版式。几何尺寸280mm*72mm,两端分清为DB37孔(靠近的一边)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5边线部署示意图
当客户需求添加更多功用时,像,需求添加波段使出轨。,可选用6A-EX7邮件板,6A-EX7邮件板可以采取导轨困境,也可以运用紧握困境。。几何尺寸340mm*107mm,两端分清为DB37孔(靠近的一边)插座和DB50针(右舷的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7边线部署示意图
接线方法
暗号典型
使出轨量出口暗号
使出轨量出口暗号低电平无效,忍受N、常闭出口暗号(经过修正SO中出口左舷的配极。主力队员吐艳工夫,接地宣讲接纳暗号;常闭,从GND断开宣讲获得利益或财富暗号。。
使出轨量出口暗号与机械使出轨衔接,机械使出轨的一面之词与使出轨的出口左舷贯,另一面之词接地。衔接方法如图3所示
图6 衔接机械使出轨的出口使出轨量
使出轨量出口暗号可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电使出轨或方法使出轨衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电使出轨或方法使出轨的出口使出轨量
转播出口暗号
邮件板转播出口接点负担容量:10A/250Vac、10A/30VDC。可把持小功率的2
请选定桃豆的灵发生

>>我想说两句

告诉我你的想法... , 如果你想在评论中显示自定义头像, 请点击 gravatar!

注意:广告、垃圾评论、灌水请绕行。