微红 运动控制卡.doc

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微红 有关运动的把持卡.doc

文档引见:
NAIKY
PCIMC-6A
有关运动的把持卡
厂商手册
2006年11月第3版
上海耐凯电子科学技术有限公司。
主题
1 把持卡引见 1
2 垂直的使移近 2
3 左舷阐明 2
4 接线方法 5
4.1 用动作示意典型 5
4.1.1 改变量出口用动作示意 5
4.1.2 用驿马递送出口用动作示意 6
4.1.3 差分出口用动作示意 6
4.2 终点站特性描述 7
4.2.1 内部电源 7
4.2.2 伺服促动器乐器的吹口 7
4.2.3 处理乐器的吹口 8
4.2.4 原点用动作示意 8
4.2.5 限位用动作示意 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴维持防护 8
4.2.8 用动作示意灯 9
4.2.9 其它用动作示意 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2晚期的板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4晚期的板衔接图 11
4.3.3 与6A-EX5晚期的板衔接图 13
4.3.4 与6A-EX7晚期的板衔接图 16
5 零件调试 17
6 辩驳 21
6.1 电子减速比设置 21
6.2 安川∑-Ⅱ出发伺服参量的设定 21
6.3 松下减去 A出发伺服促动器参量设置 23
6.4 三菱mr-e出发伺服促动器参量设置 24
6.5 delta-asd-a出发伺服参量的设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服参量设置。 26
6.7 四川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服衔接图 27
6.9 三菱MR-E伺服接线图 28
6.10 与台达伺服接线图 28
6.11 紫藤伺服接线图 29
6.12 日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY出发伺服接线图 30
6.14 与有见识的KT270出发伺服接线图 30
把持卡引见
PCIMC-6A把持卡是由上海耐凯电子科学技术有限公司。(原维宏科学技术)自由功绩的有关运动的把持卡,它与NC StudioTM有关运动的把持软件一同运用,可遵守杂多的重要的机、雕铣机、条播机、切削机的有关运动的把持,功用强大,运用方便。
当您贿赂PCIMC-6A伺服板卡和交配NcStudioTM把持软件后,请细心看得懂本手册。。
PCIMC-6A把持体系包罗
1. PCIMC-6A伺服把持卡
2. NC StudioTM有关运动的把持软件CD-ROM(厂商定做,但故障
3. 6A-EX2转接板或对立面转接板
4. DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50-DB50F改写者适应者(带铁屏幕)
6. DB50M/F衔接电缆(或3M)
7. SC16-DB15F改写者适应者(带铁屏幕),延年益寿手轮
8. NK-MPG-01手轮(可选),订购时必要阐明。。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
pcimc-6a把持卡采取pci乐器的吹口,结构尺寸为236mm x 122mm。把持卡上带有任何人白衣的守夜灯D1用于指向式的把持卡的任务限制,当应用正常的运转时,守夜灯使不复存在;当应用未运转时,守夜灯亮了。把持卡有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取交配的DB37M/F电缆衔接到晚期的板;JP2是手摇脉冲发生器伸开插座,倘若您在贿赂时选择此功用,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是内部伸开插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至晚期的板。
垂直的使移近
1. 率先将软件激光唱片拔出电脑激光唱片,之后运转垂直的顺序并垂直的软件
2. 使靠近电脑电源,翻开电脑主人的,将把持卡拔出PCI插槽(白衣的),系牢铁系牢性交。,倘若有延年益寿的不景气的电缆,也要系牢它们的铁屏幕。,盖好电脑主人的机箱;
3. 翻开电脑电源,电脑将自动行为找到实现者并垂直的驱动顺序。
4. 在电脑大庭广众运转nc studio,倘若是正常的的,就垂直的了。。倘若不克不及正常的任务,请反省卡即使插好、金手指即使洁净。)
左舷阐明
PCIMC-6A伺服版标配6A-EX2晚期的板。晚期的板示意图如图2:
图 2 6A-EX2晚期的使经得起考验构示意图
6a-ex2晚期的板,带导轨,结构尺寸212 mm*72 mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。用DB37M/F电缆把晚期的板和把持卡后部的JP1左舷衔接起来。JP3乐器的吹口用SC50—DB50F转接线(带挡铁)导出用螺栓系牢在电脑后部垂直的架上,再用DB50M/F电缆和晚期的板上的DB50(针)插座衔接起来。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F传送后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮是可选配件,你可以用耐克的手轮。,也可以运用对立面公司的手轮。。
手轮DB15F插销限制如表1所示
表格 1 手轮乐器的吹口限制
引脚号
功用
特性描述
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相用动作示意负端
3
HB
编码器B相用动作示意负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择X1倍率
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择x100落后于时代
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选6A-EX4晚期的板,6A-EX4可垂直的导轨,也可以运用系牢垂直的。。结构尺寸280mm*107mm,两端分袂为DB37孔(左手)插座和DB50针(越位的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4晚期的板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水锋利的体系时,可选6A-EX5晚期的板,6A-EX5晚期的板采取导轨垂直的产生。结构尺寸280mm*72mm,两端分袂为DB37孔(左手)插座和DB50针(越位的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5外表上的安顿示意图
当客户必要添加更多功用时,比如,必要添加波段改变。,可选用6A-EX7晚期的板,6A-EX7晚期的板可以采取导轨垂直的,也可以运用系牢垂直的。。结构尺寸340mm*107mm,两端分袂为DB37孔(左手)插座和DB50针(越位的)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7外表上的安顿示意图
接线方法
用动作示意典型
改变量出口用动作示意
改变量出口用动作示意低电平无效,供养N、常闭出口用动作示意(经过修正SO中出口左舷的极地的。正常的吐艳工夫,接地刻薄的接纳用动作示意;常闭,与GND断开刻薄的拿到用动作示意。
改变量出口用动作示意与机械改变衔接,机械改变一结束改变量出口左舷,另一结束地。衔接方法如图3:
图6 衔接机械改变的出口改变量
改变量出口用动作示意可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电改变或将近改变衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电改变或将近改变的出口改变量
用驿马递送出口用动作示意
晚期的板上用驿马递送出口触点带装满才能:10A/250VAC、10A/30VDC。克制低功耗2
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