微红 运动控制卡.doc

0:00:00 2019年10月11日 by:

下载所利润的包装列表

微红 老兄把持卡.doc

文档绍介:
NAIKY
PCIMC-6A
老兄把持卡
厂主手册
2006年11月第3版
上海耐凯电子科学与技术有限公司。
大学概况一览
1 把持卡绍介 1
2 固着踏上 2
3 意义阐明 2
4 接线办法 5
4.1 导火线典型 5
4.1.1 挥动量输入导火线 5
4.1.2 接力赛输入导火线 6
4.1.3 差分输入导火线 6
4.2 终结器描述方法 7
4.2.1 内部电源 7
4.2.2 伺服激励者啮合 7
4.2.3 柄状物啮合 8
4.2.4 原点导火线 8
4.2.5 限位导火线 8
4.2.6 主轴把持 8
4.2.7 Z轴保存 8
4.2.8 导火线灯 9
4.2.9 其它导火线 9
4.3 接线图 10
4.3.1 与6A-EX2航空站板衔接图 10
4.3.2 与6A-EX4航空站板衔接图 11
4.3.3 与6A-EX5航空站板衔接图 13
4.3.4 与6A-EX7航空站板衔接图 16
5 零件调试 17
6 辩驳 21
6.1 电子齿轮比设定 21
6.2 安川∑-Ⅱ彼此贯接的东西伺服参量的设定 21
6.3 松下负的 A彼此贯接的东西伺服激励者参量设置 23
6.4 三菱mr-e彼此贯接的东西伺服激励者参量设置 24
6.5 delta-asd-a彼此贯接的东西伺服参量的设定 25
6.6 紫藤faldic beta伺服参量设置。 26
6.7 与安川交流伺服接线图 27
6.8 与松下交流伺服衔接图 27
6.9 三菱MR-E伺服接线图 28
6.10 泰达伺服接线图 28
6.11 紫藤伺服接线图 29
6.12 与日立伺服接线图 29
6.13 带三洋PY彼此贯接的东西伺服接线图 30
6.14 KT270彼此贯接的东西带启齿伺服接线图 30
把持卡绍介
PCIMC-6A把持卡是由上海耐凯电子科学与技术有限公司。(原维宏科学与技术)自主地研制的老兄把持卡,它与NC StudioTM老兄把持软件一同运用,可做完杂多的死亡机、雕铣机、冲孔、切削机的老兄把持,效能强大,运用方便。
当您购置物PCIMC-6A伺服卡并支撑NC StudioTM把持软件时,请慎重看懂本手册。。
PCIMC-6A把持体系包含
1. PCIMC-6A伺服把持卡
2. NcStudioTM老兄把持软件激光唱片一张(厂家已定做过则不喜欢);
3. 6A-EX2转接板或其他的转接板
4. DB37m/f衔接电缆(或3m)
5. SC50-DB50F适应物(带铁播放)
6. DB50M/F衔接电缆(或3M)
7. SC16-DB15F适应物(带铁播放),伸长手轮
8. NK-MPG-01手轮(可选),订购时必要阐明。。
图1 PCIMC-6A 把持卡结构图
pcimc-6a把持卡采取pci啮合,几何尺寸为236mm x 122mm。把持卡配有一体洁白守夜灯D1,教导任务,当应用程式正交的运转时,守夜灯绝种的;当应用程式未运转时,守夜灯亮了。把持卡有三个插座,JP1是数据库
37M插座,衔接时先采取补充的DB37M/F电缆衔接到航空站板;JP2是手摇脉冲发生器伸开插座,也许您购置物时选用了此效能,则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部;JP3是内部伸开插座,用SC50—DB50F转接线(带挡铁)衔接到电脑机箱后部,用DB50M/F电缆衔接至航空站板。
固着踏上
1. 率先将软件激光唱片拔出数纸机激光唱片,继运转固着顺序并固着软件
2. 堵塞数纸机电源,翻开数纸机征服,将把持卡拔出PCI插槽(洁白),规则铁规则螺旋桨。,也许有延伸的直接地电缆,也要规则它们的铁播放。,把电脑征服盖起来
3. 翻开电脑电源,数纸机将志愿地找到使牢固并固着驱动顺序。
4. 在数纸机被搁置运转nc studio,也许是正交的的,就固着了。。也许不克不及正交的任务,请反省卡条件插好、金手指彻底吗?。)
意义阐明
PCIMC-6A伺服版基准6A-EX2航空站板。航空站板示意图如图2所示。
图 2 6A-EX2航空站板实构示意图
6a-ex2航空站板,带导轨,几何尺寸212 mm*72 mm,两端有DB37孔和DB50针,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。将终结器板衔接到把持卡W后备的JP1意义。JP3啮合用SC50—DB50F转接线(带挡铁)导出用螺栓规则在数纸机后部固着架上,将DB50M/F电缆衔接到航空站板上的DB50(针)插座。。
JP2插座用于衔接手轮,SC16-DB15F信息后的DB15衔接器,用于衔接手轮,手轮为可选配件,您表现奈凯公司的手轮,也可以运用其他的公司的手轮。。
手轮DB15F插销界限如表1所示
表格 1 手轮啮合界限
引脚号
效能
描述方法
1
+5V
手轮编码器电源
2
HA
编码器A相导火线负端
3
HB
编码器B相导火线负端
4
不衔接
5
不衔接
6
X1
选择x1复杂的
7
X10
选择x 10次
8
X100
选择x100次
9
不衔接
10
不衔接
11
GND
数字地
12
不衔接
13
Z
选择Z轴
14
Y
选择Y轴
15
X
选择X轴
当Y轴为任务台和旋转台双配时,可选6A-EX4航空站板,6A-EX4可固着导轨,也可以运用规则固着。。几何尺寸280mm*107mm,两端有别于为DB37孔(反面)插座和DB50针(右舷)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图3 6A-EX4航空站板示意图
当PCIMC-6A把持卡用作水插枝体系时,可选6A-EX5航空站板,6A-EX5航空站板采取导轨固着的设计一个版式。几何尺寸280mm*72mm,两端有别于为DB37孔(反面)插座和DB50针(右舷)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图4 6A-EX5交谈安置示意图
当客户必要添加更多效能时,譬如,必要添加波段挥动。,可选6A-EX7航空站板,6A-EX7航空站板可固着导轨,也可以运用规则固着。。几何尺寸340mm*107mm,两端有别于为DB37孔(反面)插座和DB50针(右舷)插座,对应PCIMC-6A把持卡JP1、JP3。
图5 6A-EX7交谈安置示意图
接线办法
导火线典型
挥动量输入导火线
挥动量输入导火线为低电平无效;支撑常开的、常闭输入导火线(经过修正SO中输入意义的有磁性的。正交的吐艳工夫,接地具有重要性接纳导火线;常闭,从GND断开具有重要性利润导火线。。
挥动输入导火线接机械挥动,机械挥动的一面之词与挥动的输入意义贯,另一面之词接地。衔接方法如图3所示
图6 衔接机械挥动的输入挥动量
挥动量输入导火线可以与NPN型常开的(NO)或常闭(NC)型的光电挥动或濒临挥动衔接,衔接如图4所示。
图7衔接光电挥动或濒临挥动的输入挥动量
接力赛输入导火线
航空站板接力赛输入接点装填才能:10A/250Vac、10A/30VDC。受约束的低功耗2
请选出桃豆的物质起点

>>我想说两句

告诉我你的想法... , 如果你想在评论中显示自定义头像, 请点击 gravatar!

注意:广告、垃圾评论、灌水请绕行。